《我们要冒险》是一部充满喜剧元素的奇幻类冒险系列故事。在花草鸟兽都是成双成对的上汤村，男人们都失去了他们的爱人，因为大魔王每年都要村里进贡一个女人和一车苹果否则就会把村子毁掉。很久以前有很多男人为爱挺身而出，前去打败大魔王，结果都失去了性命，失去了斗志的男人们，只能眼睁睁的看着自己的爱人被大魔王抓走……如今上汤村只剩下了一个女人，村长却在献祭的前一天偷偷找到了女人的男朋友二护，告诉了他一个惊人的秘密：那就是赶紧逃跑吧。逃跑？为什么要逃跑，能逃到哪里去呢？作为男主，二护做了一个惊人的决定……于是主人公二护为了拯救全人类的爱情，同时也是为了找回自己的爱人开始旅行寻找大魔王。途中，他遇到了一群特别靠谱的朋友，他们一路上遇到了一群更加靠谱的奇形怪状的大魔王的手下，给了他们一些加特技的装备，一直向大魔王的巢穴进发。