在接连发生过数场大规模战争后，过去曾以繁华为傲的诸国已灭亡，陷入了整片大地都是瓦砾残骸的时代。就在终于见到复兴征兆的时候，突然出现的神秘病毒“黄化病毒”却在全土蔓延开来，失去自我的感染者开始袭击众人。为了保护自身远离威胁，残存的人们不得不接受局限在城塞都市里的生活。然而在城墙，前领主亡故之后，新领主董卓却无视民间疾苦地胡作非为。有如受到命运的引导，刘备独角兽高达结识了关羽ν高达和张飞神高达，并且下定决心要拯救世界。