从动画《头文字D》中描绘的未来，即西暦202X年，是一个自动驾驶汽车普及的时代。在这个时代，公路赛车比赛MFG在公路上举行，成为了全球备受瞩目的赛事。各种最快的赛车，如保时捷、法拉利和兰博基尼等，相继参赛。与此同时，英国赛车学校毕业的车手卡纳塔·利文顿为了实现某个目标而回到了日本。