爱回家(TVB剧)任职惩教署多年的马虎（刘丹饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，造型会(4张)令小儿子马壮（黎诺懿饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……